Rozwiązania dla aplikacji robotycznych

Seria kondensatorów YMIN, obejmująca polimerowe kondensatory tantalowe, kondensatory foliowe, aluminiowe kondensatory elektrolityczne, superkondensatory i kondensatory ceramiczne, oferuje zminiaturyzowane produkty niestandardowe do zastosowań robotycznych. Kondensatory te zapewniają funkcje filtrowania wysokiego napięcia i wspomagania szczytowego, co jest kluczowe dla zwiększenia wydajności i efektywności systemów robotycznych.

Kondensatory znajdują szerokie zastosowanie w robotyce i robotach przemysłowych, odgrywając kluczową rolę w kilku obszarach:

  1. Magazynowanie i uwalnianie energii:Kondensatory mogą magazynować energię elektryczną i uwalniać ją szybko, gdy jest potrzebna. Jest to szczególnie przydatne w przypadku robotów wykonujących zadania wymagające dużej energii, takie jak rozruch silnika, który wymaga natychmiastowego dużego prądu. Kondensatory zapewniają niezbędną moc wyjściową, pomagając robotom w płynnym uruchomieniu i działaniu.
  2. Filtrowanie i stabilizacja zasilania:W systemie sterowania robota kondensatory służą do filtrowania w celu wyeliminowania szumów i skoków napięcia z zasilania, zapewniając stabilność. Jest to krytyczne dla wrażliwych podzespołów elektronicznych i czujników, zapewniając dokładny odbiór i przetwarzanie sygnału.
  3. Systemy odzyskiwania energii:W niektórych robotach przemysłowych, zwłaszcza tych, które często hamują i przyspieszają, kondensatory są używane do odzyskiwania energii. Energia generowana podczas hamowania może być tymczasowo przechowywana w kondensatorach i uwalniana w razie potrzeby, co poprawia efektywność energetyczną i zmniejsza straty.
  4. Zasilacz impulsowy:Kondensatory mogą zapewnić impulsy prądu o wysokim natężeniu w krótkim okresie, co jest niezbędne do określonych zadań, takich jak roboty spawalnicze i tnące laserowo. Zadania te wymagają impulsów o wysokiej energii, a kondensatory skutecznie spełniają to zapotrzebowanie.
  5. Napęd i sterowanie silnikiem:Kondensatory są używane w napędach silników, aby zapewnić płynną pracę silnika, zmniejszając wahania podczas rozruchu i pracy, zwiększając w ten sposób wydajność i żywotność silnika. W napędach o zmiennej częstotliwości kondensatory są używane do filtrowania łącza DC, zapewniając stabilną pracę silnika.
  6. Zasilanie awaryjne:W robotach misji krytycznych, takich jak roboty medyczne i ratownicze, kondensatory mogą służyć jako część awaryjnego zasilania. W przypadku awarii głównego zasilania kondensatory mogą zapewnić krótkotrwałe zasilanie, zapewniając robotowi możliwość wykonania zadań awaryjnych lub bezpiecznego wyłączenia.

Dzięki tym zastosowaniom kondensatory odgrywają zasadniczą rolę w zwiększaniu wydajności i niezawodności systemów robotycznych i przemysłowych.

Robot humanoidalny

Kategoria Napięcie znamionowe
(W)
Temperatura(℃) Pojemność
(μF)
Wymiary (mm) LC
(μA,(5 minut)
Tanδ
120Hz
ESR
(mΩ100KHz)
Prąd tętniący
(mA/wartość skuteczna)
45℃100KHz
L W H
Tantal 100 105℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPC-e 80 105℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Robot przemysłowy

Kategoria Napięcie znamionowe
(W)
Temperatura(℃) Pojemność
(μF)
Wymiary (mm)
D L
Kondensator elektrolityczny aluminiowy typu ołowiowego 35 105℃ 100μF 6.3 11
Kondensator elektrolityczny aluminiowy typu SMD 16 105℃ 100μF 6.3 5.4
63 105℃ 220μF 12,5 13,5
25 105℃ 10μF 4 5.4
35 105℃ 100μF 8 10
Superkondensator 5.5 85℃ 0,47 stopni Fahrenheita 16x8x14

Kondensatory odgrywają kluczową rolę w rozwoju współczesnej robotyki na kilka konkretnych sposobów:

  1. Poprawa efektywności energetycznej:Kondensatory mogą magazynować nadmiar energii w systemach odzyskiwania energii, takich jak energia generowana podczas procesów hamowania w robotach. Tę zmagazynowaną energię można ponownie wykorzystać w razie potrzeby, zwiększając ogólną efektywność energetyczną i zmniejszając ilość odpadów.
  2. Zwiększanie stabilności zasilania:Kondensatory służą do filtrowania i stabilizowania zasilania, redukując wahania napięcia i szumy. Jest to niezbędne dla nowoczesnych robotów, szczególnie tych, które polegają na precyzyjnym sterowaniu elektronicznym i czujnikach. Stabilne zasilanie zapewnia niezawodność i dokładność systemów robotycznych.
  3. Wsparcie zadań o dużym zapotrzebowaniu na energię:Nowoczesne roboty muszą wykonywać wiele zadań wymagających dużej energii, takich jak szybkie ruchy, obsługa ciężkich ładunków i złożone operacje. Kondensatory mogą zapewnić dużą moc wyjściową w krótkim czasie, spełniając natychmiastowe zapotrzebowanie na energię tych zadań i poprawiając wydajność i efektywność robotów.
  4. Poprawa wydajności silnika:W robotach sterowniki silników polegają na kondensatorach, aby wygładzić rozruch i działanie silnika. Kondensatory pomagają zmniejszyć wahania podczas rozruchu i działania silnika, zwiększając wydajność silnika i jego żywotność. Zwłaszcza w napędach o zmiennej częstotliwości kondensatory odgrywają kluczową rolę w filtrowaniu łącza DC, zapewniając stabilną pracę silnika.
  5. Zwiększanie szybkości reakcji systemu:Ponieważ kondensatory mogą ładować się i rozładowywać szybko, mogą być używane jako tymczasowe rezerwy mocy w systemach robotycznych, zapewniając szybką reakcję, gdy natychmiastowe zapotrzebowanie na moc wzrasta. Jest to kluczowe dla aplikacji robotycznych wymagających szybkich reakcji i precyzyjnej kontroli, takich jak automatyzacja przemysłowa i roboty do chirurgii medycznej.
  6. Ulepszanie zarządzania energią awaryjną:W misjach krytycznych i sytuacjach awaryjnych kondensatory mogą służyć jako część awaryjnego zasilania. W przypadku awarii głównego zasilania kondensatory mogą zapewnić krótkotrwałe zasilanie, zapewniając, że roboty mogą wykonywać zadania awaryjne lub bezpiecznie się wyłączać, zwiększając bezpieczeństwo i niezawodność systemu.
  7. Wsparcie transmisji bezprzewodowej i miniaturyzacji:W miarę jak roboty przechodzą w kierunku bezprzewodowych i zminiaturyzowanych projektów, kondensatory odgrywają kluczową rolę w bezprzewodowej transmisji energii i projektowaniu mikroukładów. Mogą one przechowywać i uwalniać energię, wspierając wydajną pracę bezprzewodowych czujników i małych siłowników, promując dywersyfikację i elastyczność projektowania robotów.

Dzięki temu kondensatory znacząco zwiększają wydajność, efektywność, niezawodność i bezpieczeństwo systemów robotycznych, co przyczynia się do rozwoju współczesnej technologii robotyki.