Rozwiązania aplikacyjne dla robotów

Seria kondensatorów YMIN, obejmująca kondensatory polimerowo-tantalowe, kondensatory foliowe, aluminiowe kondensatory elektrolityczne, superkondensatory i kondensatory ceramiczne, oferuje zminiaturyzowane produkty niestandardowe do zastosowań robotycznych.Kondensatory te zapewniają funkcje filtrowania wysokiego napięcia i wspomagania szczytowego, kluczowe dla zwiększenia wydajności i efektywności systemów robotycznych.

Kondensatory mają szerokie zastosowanie w robotyce i robotach przemysłowych, odgrywając kluczową rolę w kilku obszarach:

  1. Magazynowanie i uwalnianie energii:Kondensatory mogą magazynować energię elektryczną i szybko ją uwalniać w razie potrzeby.Jest to szczególnie przydatne w przypadku robotów wykonujących zadania wymagające dużej energii, takie jak rozruch silnika, który wymaga natychmiastowego dużego prądu.Kondensatory zapewniają niezbędną dużą moc wyjściową, pomagając robotom w uruchamianiu i płynnym działaniu.
  2. Filtrowanie i stabilizacja zasilania:W układzie sterowania robota kondensatory służą do filtrowania w celu wyeliminowania szumów i skoków napięcia z zasilacza, zapewniając stabilność.Ma to kluczowe znaczenie dla wrażliwych komponentów elektronicznych i czujników, zapewniając dokładny odbiór i przetwarzanie sygnału.
  3. Systemy odzyskiwania energii:W niektórych robotach przemysłowych, zwłaszcza tych, które często hamują i przyspieszają, do odzyskiwania energii wykorzystywane są kondensatory.Energię wytwarzaną podczas hamowania można tymczasowo magazynować w kondensatorach i uwalniać w razie potrzeby, poprawiając efektywność energetyczną i zmniejszając straty.
  4. Zasilanie impulsowe:Kondensatory mogą w krótkim czasie zapewnić wysokoprądową moc impulsową, co jest niezbędne w przypadku określonych zadań, takich jak roboty spawalnicze i cięcie laserowe.Zadania te wymagają impulsów o dużej energii, a kondensatory skutecznie spełniają to zapotrzebowanie.
  5. Napęd i sterowanie silnikiem:Kondensatory są stosowane w napędach silnikowych w celu zapewnienia płynnej pracy silnika, zmniejszając wahania podczas uruchamiania i pracy, zwiększając w ten sposób wydajność i żywotność silnika.W przemiennikach częstotliwości kondensatory służą do filtrowania obwodu prądu stałego, zapewniając stabilną pracę silnika.
  6. Zasilanie awaryjne:W robotach do zadań krytycznych, takich jak roboty medyczne i ratownicze, kondensatory mogą służyć jako część zasilania awaryjnego.W przypadku awarii głównego zasilania kondensatory mogą zapewnić krótkotrwałe zasilanie, zapewniając robotowi wykonanie zadań awaryjnych lub bezpieczne wyłączenie.

Dzięki tym zastosowaniom kondensatory odgrywają zasadniczą rolę w zwiększaniu wydajności i niezawodności systemów robotycznych i przemysłowych.

Humanoidalny robot

Kategoria Napięcie znamionowe
(V)
Temperatura(℃) Pojemność
(µF)
Wymiar (mm) LC
(µA,5 minut)
Tanδ
120 Hz
ESR
(mΩ100 kHz)
Prąd tętniący
(mA/skuteczna)
45 ℃ 100 kHz
L W H
Tantal 100 105 ℃ 12 7.3 4.3 4,0 120 0,10 75 2310
MLPC 80 105 ℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Robota Przemysłowego

Kategoria Napięcie znamionowe
(V)
Temperatura(℃) Pojemność
(µF)
Wymiar (mm)
D L
Aluminiowy kondensator elektrolityczny typu ołowiowego 35 105 ℃ 100μF 6.3 11
Aluminiowy kondensator elektrolityczny typu SMD 16 105 ℃ 100μF 6.3 5.4
63 105 ℃ 220μF 12,5 13,5
25 105 ℃ 10μF 4 5.4
35 105 ℃ 100μF 8 10
Superkondensator 5.5 85 ℃ 0,47F 16x8x14

Kondensatory odgrywają kluczową rolę w rozwoju współczesnej robotyki na kilka konkretnych sposobów:

  1. Poprawa efektywności energetycznej:Kondensatory mogą magazynować nadwyżkę energii w systemach odzyskiwania energii, np. energię wytwarzaną podczas procesów hamowania w robotach.Zmagazynowaną energię można w razie potrzeby ponownie wykorzystać, zwiększając ogólną efektywność energetyczną i ograniczając ilość odpadów.
  2. Zwiększanie stabilności zasilania:Kondensatory służą do filtrowania i stabilizacji zasilaczy, redukując wahania napięcia i szumy.Jest to niezbędne w przypadku nowoczesnych robotów, szczególnie tych, które opierają się na precyzyjnym elektronicznym sterowaniu i czujnikach.Stabilne zasilanie zapewnia niezawodność i dokładność systemów robotycznych.
  3. Zadania wspierające wysokie zapotrzebowanie na energię:Nowoczesne roboty muszą wykonywać wiele zadań wymagających dużej energii, takich jak poruszanie się z dużą prędkością, przenoszenie ciężkich ładunków i złożone operacje.Kondensatory mogą w krótkim czasie zapewnić wysoką energię wyjściową, zaspokajając chwilowe zapotrzebowanie na moc w przypadku tych zadań oraz poprawiając wydajność i efektywność robotów.
  4. Poprawa wydajności silnika:W robotach sterowniki silników polegają na kondensatorach, aby zapewnić płynny rozruch i działanie silnika.Kondensatory pomagają zmniejszyć wahania podczas uruchamiania i pracy silnika, zwiększając wydajność i żywotność silnika.Zwłaszcza w przemiennikach częstotliwości kondensatory odgrywają kluczową rolę w filtrowaniu obwodu prądu stałego, zapewniając stabilną pracę silnika.
  5. Zwiększanie szybkości reakcji systemu:Ponieważ kondensatory mogą szybko się ładować i rozładowywać, można je wykorzystać jako tymczasowe rezerwy mocy w systemach robotycznych, zapewniając szybką reakcję w przypadku wzrostu chwilowego zapotrzebowania na moc.Jest to niezbędne w zastosowaniach robotycznych wymagających szybkiej reakcji i precyzyjnego sterowania, takich jak roboty automatyki przemysłowej i chirurgii medycznej.
  6. Ulepszone zarządzanie energią awaryjną:W misjach krytycznych i sytuacjach awaryjnych kondensatory mogą służyć jako część zasilania awaryjnego.W przypadku awarii głównego zasilania kondensatory mogą zapewnić krótkotrwałe zasilanie, zapewniając robotom wykonanie zadań awaryjnych lub bezpieczne wyłączenie, co zwiększa bezpieczeństwo i niezawodność systemu.
  7. Obsługa transmisji bezprzewodowej i miniaturyzacji:W miarę jak roboty zmierzają w kierunku konstrukcji bezprzewodowych i zminiaturyzowanych, kondensatory odgrywają kluczową rolę w bezprzewodowym przesyłaniu energii i projektowaniu mikroukładów.Mogą magazynować i uwalniać energię, wspierając wydajne działanie czujników bezprzewodowych i małych siłowników, promując dywersyfikację i elastyczność projektowania robotów.

Dzięki tym środkom kondensatory znacznie zwiększają wydajność, wydajność, niezawodność i bezpieczeństwo systemów robotycznych, napędzając rozwój współczesnej technologii robotyki.