Wraz ze wzrostem zapotrzebowania na automatyzację przemysłową roboty przemysłowe są szeroko stosowane w różnych ogniwach produkcyjnych i stały się ważnym narzędziem do poprawy poziomów automatyzacji i wydajności produkcji. Jako główny komponent robotów przemysłowych, serwosilniki regulują sygnał położenia przekazywany z powrotem przez enkoder za pośrednictwem sterownika, aby dokładnie pozycjonować i kontrolować ruch każdego ramienia mechanicznego i silnika, umożliwiając robotowi wykonywanie zadań, takich jak obsługa, montaż i spawanie.
Aby serwomotor mógł działać niezawodnie w złożonych warunkach pracy, takich jak wysoka precyzja, duża prędkość i duże obciążenie, jego sterownik musi mieć doskonałą stabilność, silne właściwości przeciwzakłóceniowe i kompaktowy rozmiar. Wymagania te nie tylko stanowią wyzwanie dla konstrukcji sterownika, ale także wyznaczają wyższe standardy dla kondensatorów w nim zawartych. Jako kluczowy element wewnątrz sterownika, wydajność kondensatora bezpośrednio wpływa na szybkość reakcji i dokładność działania serwomotoru.
YMINzapewnia rozwiązania polimerowych kondensatorów półprzewodnikowych laminowanych dla powyższych wysokich wymagań. Jego doskonałe osiągi skutecznie poprawiają wydajność i niezawodność sterownika serwosilnika i zapewniają stabilną pracę systemu robota w różnych trudnych warunkach.
01 Odporny na wibracje
Środowisko pracy robotów przemysłowych jest zwykle związane z silnymi wibracjami, zwłaszcza podczas ruchów o wysokiej precyzji.laminowany polimerowy kondensator elektrolityczny aluminiowyposiada silne właściwości antywibracyjne, co zapewnia stabilną pracę przy częstych wibracjach mechanicznych i nie jest podatny na awarie lub pogorszenie wydajności, co zwiększa niezawodność i żywotność sterownika serwosilnika.
02 Miniaturyzacja/smukłość
Roboty przemysłowe często mają wysokie wymagania co do rozmiaru i wagi. Miniaturyzacja i cienka konstrukcja laminowanych polimerowych kondensatorów elektrolitycznych z litego aluminium zapewniają silniejsze parametry pojemnościowe w ograniczonej przestrzeni, pomagają zmniejszyć rozmiar i wagę sterowników silników oraz poprawić efektywność wykorzystania przestrzeni i elastyczny ruch całego systemu. Jest to szczególnie odpowiednie w scenariuszach zastosowań o ograniczonej przestrzeni.
03 Odporny na duże tętnienia prądu
Sterowniki serwosilników robotów przemysłowych muszą pracować stabilnie w środowiskach o wysokiej częstotliwości i dużym natężeniu prądu. Wielowarstwowe polimerowe kondensatory elektrolityczne z litego aluminium mają doskonałą odporność na duże prądy tętniące. Funkcja niskiego ESR może skutecznie filtrować szumy o wysokiej częstotliwości i tętnienia prądu, zapobiegając wpływowi szumu zasilania na precyzyjne sterowanie serwosilnikiem, co poprawia jakość zasilania napędu i dokładność sterowania silnikiem.
04 Zalecenia dotyczące wyboru
| Pole zastosowania | Szereg | Wolt (V) | Pojemność (uF) | Wymiary (mm) | Cechy i zalety | |
| Kontroler silnika | MPU41 |  | 80 | 27 | 7,2*6,1*4,1 | Odporność na wibracje/miniaturyzacja/cienkość/duża odporność na tętnienia |
| MPD28 | | 80 | 6.8 | 7,3*4,3*2,8 | ||
| 100 | 4.7 | |||||
Oprócz powyższych rozwiązań,YMINKondensatory punktowe z polimeru tantalowego, jako wysoce niezawodne komponenty elektroniczne, mają wyjątkowe zalety w sterownikach silników serwo, gwarantując stabilną pracę systemu robota w różnych, trudnych warunkach pracy.
01 Bardzo duża pojemność
YMINpolimerowe kondensatory elektrolityczne tantalowemają cechy ultra-dużej pojemności, która może skutecznie magazynować i uwalniać energię, sprostać ogromnemu zapotrzebowaniu na prąd podczas rozruchu i pracy serwosilnika przy dużym obciążeniu, poprawić zdolność dynamicznej reakcji i stabilność systemu oraz uniknąć nagłych zmian energii. Degradacja wydajności lub awaria spowodowana wahaniami prądu.
02 Wysoka stabilność
Wysoka stabilność polimerowego kondensatora elektrolitycznego tantalowego zapewnia stabilność napięcia i pojemności kondensatora podczas długotrwałej pracy pod dużym obciążeniem, skutecznie zapobiega wpływowi wahań napięcia na sterownik serwosilnika i gwarantuje wydajność sterownika przy pracy z wysoką precyzją i niezawodnością.
03 Bardzo wysokie napięcie wytrzymywane 100 V maks.
Ultra wysokie napięcie wytrzymywane (maks. 100 V) polimerowych kondensatorów elektrolitycznych tantalowych pozwala im wytrzymać wyższe napięcia w sterownikach serwosilników, zwłaszcza przy dużym obciążeniu i warunkach pracy o wysokiej częstotliwości, zapewniając, że kondensatory nie zostaną uszkodzone z powodu nadmiernej awarii lub awarii spowodowanej ciśnieniem. Może skutecznie zapobiegać wahaniom napięcia i skokom prądu, które mogą uszkodzić obwód sterownika, a także poprawiać stabilność i bezpieczeństwo całego systemu. Ta cecha jest szczególnie ważna dla sterowników serwosilników robotów przemysłowych, aby zapewnić stabilną pracę w trudnych warunkach pracy i uniknąć ryzyka przestoju spowodowanego uszkodzeniem kondensatora.
04 Zalecenia dotyczące wyboru
| Pole zastosowania | Szereg | Wolt (V) | Pojemność (uF) | Wymiary (mm) | Cechy i zalety | |
| Kontroler silnika | TPD40 |  | 100 | 12 | 7,3*4,3*4,0 | Bardzo duża pojemność/wysoka stabilność i bardzo wysokie napięcie wytrzymywane 100 V maks. |
Streszczać
Aby skutecznie sprostać trudnym wyzwaniom, z jakimi borykają się sterowniki serwosilników robotów przemysłowych w środowiskach wymagających wysokiej precyzji, dużej prędkości i dużego obciążenia.YMINwprowadza na rynek dwa rozwiązania: polimerowe laminowane aluminiowe kondensatory elektrolityczne i przewodzące polimerowe kondensatory elektrolityczne tantalowe. WybierzYMINKondensatory zapewniają długotrwałe i mocne zasilanie systemu robota, co nie tylko zwiększa wydajność produkcji, ale również sprzyja dalszemu rozwojowi inteligentnej produkcji w erze automatyzacji.
Czas publikacji: 02-01-2025