Wraz ze wzrostem zapotrzebowania na automatyzację przemysłową, roboty przemysłowe są szeroko stosowane w różnych ogniwach produkcyjnych i stały się ważnym narzędziem do poprawy poziomu automatyzacji i wydajności produkcji. Serwosilniki, będące głównym elementem robotów przemysłowych, regulują sygnał położenia przesyłany przez enkoder za pośrednictwem sterownika, aby precyzyjnie pozycjonować i kontrolować ruch każdego ramienia mechanicznego i silnika, umożliwiając robotowi wykonywanie zadań takich jak obsługa, montaż i spawanie.
Aby serwosilnik mógł pracować niezawodnie w złożonych warunkach, takich jak wysoka precyzja, duża prędkość i wysokie obciążenie, jego sterownik musi charakteryzować się doskonałą stabilnością, wysoką odpornością na zakłócenia oraz kompaktowymi rozmiarami. Wymagania te nie tylko stanowią wyzwanie dla konstrukcji sterownika, ale także wyznaczają wyższe standardy dla kondensatorów w nim zastosowanych. Jako kluczowy element wewnątrz sterownika, kondensator ma bezpośredni wpływ na szybkość reakcji i dokładność działania serwosilnika.
YMINFirma oferuje rozwiązania w zakresie polimerowych kondensatorów laminowanych półprzewodnikowo, które spełniają powyższe wysokie wymagania. Ich doskonała wydajność skutecznie poprawia wydajność i niezawodność sterownika serwosilnika oraz gwarantuje stabilną pracę systemu robota w różnych, trudnych warunkach.
01 Odporny na wibracje
Środowisko pracy robotów przemysłowych jest zazwyczaj narażone na silne wibracje, zwłaszcza podczas ruchów wymagających dużej precyzji.laminowany polimerowy kondensator elektrolityczny aluminiowyposiada silne właściwości antywibracyjne, które zapewniają stabilną pracę przy częstych wibracjach mechanicznych i nie są podatne na awarie lub pogorszenie wydajności, co zwiększa niezawodność i żywotność sterownika silnika serwo.
02 Miniaturyzacja/smukłość
Roboty przemysłowe często mają wysokie wymagania dotyczące rozmiaru i masy. Miniaturyzacja i cienka konstrukcja laminowanych polimerowych kondensatorów elektrolitycznych z litego aluminium zapewniają lepszą wydajność pojemnościową w ograniczonej przestrzeni, pomagają zmniejszyć rozmiar i masę sterowników silników oraz poprawić efektywność wykorzystania przestrzeni i elastyczność ruchu całego systemu. Rozwiązanie to jest szczególnie przydatne w zastosowaniach o ograniczonej przestrzeni.
03 Odporny na duże tętnienia prądu
Sterowniki serwosilników do robotów przemysłowych muszą pracować stabilnie w środowiskach o wysokiej częstotliwości i dużym tętnieniu prądu. Wielowarstwowe polimerowe, aluminiowe kondensatory elektrolityczne charakteryzują się doskonałą odpornością na wysokie tętnienia prądu. Funkcja niskiego ESR skutecznie filtruje szumy o wysokiej częstotliwości i tętnienia prądu, zapobiegając wpływowi zakłóceń zasilania na precyzyjne sterowanie serwosilnikiem, co poprawia jakość zasilania napędu i precyzję sterowania silnikiem.
04 Zalecenia dotyczące wyboru
| Pole zastosowania | Szereg | Wolt (V) | Pojemność (uF) | Wymiary (mm) | Cechy i zalety | |
| Kontroler silnika | MPU41 |  | 80 | 27 | 7,2*6,1*4,1 | Odporność na wibracje/miniaturyzacja/cienkość/duża odporność na tętnienia |
| MPD28 | | 80 | 6.8 | 7,3*4,3*2,8 | ||
| 100 | 4.7 | |||||
Oprócz powyższych rozwiązań,YMINKondensatory punktowe z polimeru tantalowego, jako wysoce niezawodne komponenty elektroniczne, mają wyjątkowe zalety w sterownikach serwosilników, gwarantując stabilną pracę systemu robota w różnych, trudnych warunkach pracy.
01 Bardzo duża pojemność
YMINkondensatory elektrolityczne tantalowe z polimeru przewodzącegoCharakteryzują się ultra-dużą pojemnością, co pozwala na efektywne magazynowanie i uwalnianie energii, zaspokajając ogromne zapotrzebowanie na prąd podczas rozruchu i pracy serwosilnika pod dużym obciążeniem, poprawiając dynamikę reakcji i stabilność systemu oraz zapobiegając nagłym zmianom energii. Pogorszenie wydajności lub awaria spowodowane wahaniami prądu.
02 Wysoka stabilność
Wysoka stabilność polimerowego kondensatora elektrolitycznego tantalowego zapewnia stabilność napięcia i pojemności kondensatora podczas długotrwałej pracy pod dużym obciążeniem, skutecznie zapobiega wpływowi wahań napięcia na sterownik serwosilnika i gwarantuje wydajność sterownika przy pracy z wysoką precyzją i niezawodnością.
03 Ultra wysokie napięcie wytrzymywane maks. 100 V
Ultrawytrzymałość napięciowa (maks. 100 V) polimerowych kondensatorów elektrolitycznych tantalowych z przewodzącym polimerem pozwala im na pracę w środowiskach o wyższym napięciu w sterownikach serwosilników, szczególnie w warunkach dużego obciążenia i wysokiej częstotliwości, gwarantując ochronę kondensatorów przed uszkodzeniem w wyniku nadmiernej awarii lub przeciążenia. Pozwala to skutecznie zapobiegać uszkodzeniom obwodów sterownika spowodowanym wahaniami napięcia i przepięciami, a także poprawia stabilność i bezpieczeństwo całego systemu. Ta cecha jest szczególnie ważna w przypadku sterowników serwosilników robotów przemysłowych, ponieważ zapewnia stabilną pracę w trudnych warunkach i eliminuje ryzyko przestoju spowodowanego uszkodzeniem kondensatorów.
04 Zalecenia dotyczące wyboru
| Pole zastosowania | Szereg | Wolt (V) | Pojemność (uF) | Wymiary (mm) | Cechy i zalety | |
| Kontroler silnika | TPD40 |  | 100 | 12 | 7,3*4,3*4,0 | Bardzo duża pojemność/wysoka stabilność i bardzo wysokie napięcie wytrzymywane maks. 100 V |
Streszczać
Aby skutecznie sprostać trudnym wyzwaniom, z jakimi mierzą się sterowniki serwosilników robotów przemysłowych w środowiskach wymagających wysokiej precyzji, dużej prędkości i dużego obciążenia.YMINwprowadza na rynek dwa rozwiązania: polimerowe, laminowane, aluminiowe kondensatory elektrolityczne i przewodzące polimerowe kondensatory elektrolityczne tantalowe. WybierzYMINKondensatory zapewniają długotrwałe i wydajne zasilanie systemu robota, co nie tylko zwiększa wydajność produkcji, ale także sprzyja dalszemu rozwojowi inteligentnej produkcji w erze automatyzacji.
Czas publikacji: 02-01-2025